扫地机的清扫系统有边刷和主刷组成，每个部分都有各自不同的要求。

边刷的要求：
    采用材料制成、以抵挡撞击
    边刷上配有弹簧，经受住冲击
    弹性表现在当边刷工作中碰到坚固物体时能很好地进行回避，而且刷盘边轮将做进一步的保护
    边刷是密集型的
    若在单个清扫系统中，主要是右边刷轻便的清扫赃物和碎片
主刷的要求：
    主刷压力是可以自行调节的
    垃圾储存箱靠近主刷的位置较近，方便直接的扔掷清扫能保证到大量碎片和赃物佳的收集与控制
    垃圾物体的大小与主刷的转速也有关系